Les scientifiques veulent apprendre aux robots à fonctionner en société

Source : MIT

Une équipe d’ingénieurs du laboratoire d’informatique et d’intelligence artificielle du MIT, dirigée par Boris Katz, a décidé d’insuffler un peu de vie aux robots. Les chercheurs estiment que les machines devraient apprendre à travailler ensemble comme si elles faisaient partie d’une communauté plus large. Selon les chercheurs, s’ils apprennent à agir de manière coopérative et à se fixer des objectifs individuels à atteindre, ils pourraient mieux comprendre les besoins humains à l’avenir.

Pour créer le noyau d’une société robotique, les chercheurs ont conçu un environnement d’entraînement bidimensionnel et l’ont peuplé de robots virtuels. Chacun a ensuite reçu des objectifs physiques et sociaux à atteindre. Parmi les premières, il y avait la tâche d’atteindre un arbre avec des coordonnées précises. Les objectifs sociaux consistaient notamment à essayer de deviner ce qu’un autre robot essayait de faire. Une fois cela déterminé, une tâche liée à cette activité devait être effectuée. Ainsi, par exemple, on a tenté d’apprendre à un robot à aider un autre algorithme à arroser un arbre virtuel.

Pour chaque action qui rapprochait l’IA de la réalisation de la tâche, le robot était récompensé. Mais cela ne s’arrête pas là, puisque la gratification peut également être obtenue en aidant un autre robot à accomplir une tâche, et si une action rend difficile l’accomplissement d’une action par une autre intelligence artificielle – les points de récompense sont retirés.

Ce mécanisme assez simple a jeté les bases d’une intelligence artificielle sociale adaptée à l’établissement d’interactions. En outre, une division en trois groupes de robots ayant des paramètres de travail différents a été introduite. Le premier a effectué des tâches exclusivement physiques. Le second effectuait un travail physique et social, mais était programmé de telle manière qu’il était convaincu que les autres robots ne faisaient qu’un travail physique. Le troisième groupe savait qu’il existait des emplois physiques et des emplois sociaux, et il visait à accomplir des tâches d’une grande complexité dans lesquelles l’interaction avec d’autres robots était la clé du succès.

Pour le groupe de robots volontaires, 98 scénarios de collaboration ont été préparés pour servir au processus de formation des intelligences artificielles orientées vers la coopération. Les chercheurs qui travaillent sur cette expérience espèrent que les données recueillies lors des tests contribueront à la création de machines capables d’atteindre conjointement leurs objectifs et de robots capables d’aider les humains dans leurs tâches.

La prochaine étape de la socialisation des machines sera la création d’un environnement de test en 3D pour les robots virtuels. Elle permettra une meilleure adaptation des intelligences artificielles pour fonctionner dans le monde physique.